Suunnistustaito on yksi suunnistajan tärkeimmistä ominaisuuksista fyysisen kunnon ja psyykkisten ominaisuuksien rinnalla. Se voidaan jakaa perustaitoihin, toiminnan ohjaukseen sekä suorituksen hallintaan, joilla kaikilla on omat roolinsa suunnistussuorituksessa. Perustaidot ovat edellytys suunnistusradan selvittämiselle, joten niiden hallinta on opeteltava ensimmäisenä ja myöhemmin niitä on syytä harjoitella automaatiotasolle asti. Toiminnan ohjaus ja suorituksen hallinta taas käsittävät suorituksessa vaadittavia ajatustoimintoja sekä ajattelun hallintaa, jotka mahdollistavat virheettömän ja sujuvan etenemisen. Suunnistajan taitoharjoittelun on sisällettävä kaikkien kolmen osa-alueen kehittämistä, sillä niiden yhteistoiminta ratkaisee suorituksen taidollisen tason. Suunnistustaitoa on mahdollista harjoitella maastossa suunnistaen, mutta myös mielikuva- ja kuivaharjoituksina muiden harjoitusten yhteydessä tai ilman minkäänlaista fyysistä rasi-tusta. Usein taitoharjoittelu jää fyysisen harjoittelun varjoon, mutta taidon kehittymisen kannalta sen tulisi olla aivan yhtä suuressa roolissa suunnistajan päivittäisessä harjoittelussa ympäri vuoden. Taitoharjoittelua tulisi tehdä suunnitelmallisesti ja tavoitteellisesti; jotta taidollisesti voi kehittyä, on oma taitotaso ensin tiedostettava ja sen pohjalta määriteltävä harjoittelun painopisteet. Suunnistustaidon harjoittelussa suurin huomio on aina kiinnitettävä omien heikkouksien kehittämiseen, sillä niiden kompensoiminen ja sitä kautta virheiden välttäminen vahvuuksien avulla ei ole mahdollista. Taitoharjoitusten suunnittelussa ja harjoittelun toteuttamisessa vain oma mielikuvitus asettaa rajat. Taidon kehittäminen on mahdollista lähes kaikkialla eikä se vaadi välttämättä mitään muuta kuin keskittymistä ja ajattelun suuntaamista oikeisiin asioihin. Huippusuunnistajat käyttävät taidon kehittämiseen runsaasti aikaa ja monella huippusuunnistajalla kuluu 100 – 200 tuntia vuodessa pelkkiin maastossa tehtäviin suunnistusharjoituksiin. Mielikuva- ja kuivaharjoittelun määrä lienee samaa suuruusluokkaa.