A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning, monitoring, execution, intention switching, and fault recovery
A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning, monitoring, execution, intention switching, and fault recovery
Tallennettuna:
| Ulkoasu |
145, [6] sivua : kuvitettu ; 25 cm |
|---|---|
| Kieli |
englanti |
| Alkuteoksen kieli |
englanti |
| Huomautukset |
Nimiösivulla myös: VTT Automation |
| Julkaisija |
Espoo :
Technical Research Centre of Finland,
1996.
|
| Opinnäyte | Väitöskirja Oulun yliopisto |
| Sarja | VTT publications, ISSN 1235-0621; 283. |
| Luokitus | |
| Aiheet | |
| Lisätiedot | Jörg-Michael Hasemann |
| ISBN |
951-38-4941-4 nidottu |
| Hae kokoteksti | |